Beh, io inizierei appunto a vedere se arriva tensione ai due fili del motorino quando attacchi il comando.
Se non arriva, il problema sta probabilmente nel comando.
Se arriva... il fatto che arrivi tensione non vuol dire necessariamente che arrivi corrente.
Lì, puoi provare... o con due fili direttamente dalla batteria a quelli del motorino, ma con fusibile, o con una lampadina a 12V un po' grossa, tipo 30W, e vedere se si accende.
Se arriva corrente, il problema sarà ben il motorino stesso. Ma prova prima a vedere.