Io l'ho gia' detto e stradetto: il cambio a 5 marce delle 21/23 fisicamente si possono montare, ma hanno dei rapporti diversi, più lunghi, e la povera 20 (già lenta per conto suo), con quel cambio non cammina praticamente più. La 20 aveva un cambio a 5 marce apposito per lei. Per quanto riguarda il contrario non lo so perchè non mi è mai capitato. Lo stesso vale per i 4 marce semiautomatici.