Devi assolutamente controllare che non sia radiata d'ufficio, con una visura al PRA.
Se è tutto regolare, fai il passaggio e stop. Il bollo lo pagherai, secondo le regole della tua regione di residenza, quando inizierai a circolare.
Se è radiata, esiste una trafila per reimmatricolarla pagato tre bolli, ma interi, non ridotti...
Però se è radiata, basta una scrittura privata fra voi, alla reimmatricolazione ci penserai se e quando sarà il momento.