Semiautomatico e freno

Una domandina per gli esperti del semi:
con macchina ferma e prima inserita e ovviamente freno ben premuto, il piripacchio idraulico (non ricordo il nome) che "stacca" la frizione la scollega totalmente o allenta solo la trazione sulle ruote? In poche parole, conviene evitare di lasciare la marcia inserita onde evitare di bruciare prima del tempo la frizione o no?
Grazie per un parere illuminato 

...Equivalente di cambio meccanico con pedale frizione completamente pigiato.
Dunque frizione staccata totalmente, ma cuscinetto reggispinta al massimo della sua sollecitazione.
Come per il cambio meccanico, è opportuno mettere in folle se la sosta si prolunga.
Admin 

...Equivalente di cambio meccanico con pedale frizione completamente pigiato.
Dunque frizione staccata totalmente, ma cuscinetto reggispinta al massimo della sua sollecitazione.
Come per il cambio meccanico, è opportuno mettere in folle se la sosta si prolunga.
Admin 

 
come sempre esauriente

Esatto,  la secònda che hai detto...
Rimane comunque sotto sforzo, meglio togliere la marcia
 

gracias a todoe, in effetti poi è quello che faccio normalmente...