Ciao, solitamente in quelle servoassistite è un errato allineamento della scatola sterzo con il volante, penso sia uguale per il tuo caso.
Le officine citroen avevano una specie di dima per ottenere l'allineamento giusto.
Prova a verificare il serraggio dei supporti della scatola guida....di piu' nin' so'!