prima di tutto ti consiglio di controllare i braccetti di sterzata, è molto probabile che il gioco sia lì.
Con la macchina sui cavalletti prova a muovere la ruota e vedi se ha gioco.
Eventualmente smontali e se i perni sono lenti vanno sostituiti.
Non è una spesa ingente e con un estrattore puoi farlo tranquillamente.
Di bracci di sospensione ne ho revisionati diversi e solitamente l'inattività e la mancanza di lubrificazione sono fatali , magari si inceppano un pò però
raramente danno quel tipo di problema per quanto ho visto.