Ciao Pulex
Parlando in generale una pinza dei freni dovrebbe essere revisionata se ad esempio il pistone non scorre regolarmente ( se si blocca ad esempio ),rimane bloccato e non rientra in sede o trafila olio idraulico.
Il primo consiglio che mi sento di darti è quello di cambiare entambe i dischi, non pulirli perchè non serve a nulla, e conseguentemente le pastiglie.
Il fatto che freni in maniera asimmetrica causa effetti sulla macchina ? Ad esempio quando freni la macchina tende a "derivare" a destra o a sinistra ? In questi casi potrebbe anche essere un problema del retroreno...
Comunque la primissima prova è quella di vedere i pistoni delle pinze anteriori se lavorano bene, smonta le pinze e frena, vedi se escono fuori, poi rimandali dentro e vedi se scorrono in maniera corretta.
Se non vuoi smontare tutto basta che vai ad un centro revisioni e ti fai fare il test dei freni sui rulli, meglio di quello non c'è nulla.
Ciao e facci sapere
Eugenio C.