La regolazione del minimo accelerato è una procedura divisa in varie fasi, (mi pare 6) da eseguirsi in sequenza, che partono dalla regolazione della frizione, ai minimi del carburatore, agli innesti del cambio.
In parole povere quando nella tua semiautomatica hai il piede sul freno la macchia ha il minimo a diciamo 6-700 giri circa, quando togli il piede il minimo sale (senza toccare l'acceleratore) di 2-300giri circa.
Così tu premi il freno, il minimo si abbassa, inserisci la prima, togli il piede dal freno, il minimo si alza e l'auto si muove lentamente in avanti (o in retro).
Moolto comodo in fase di manovra, devi solo dosare il freno e guardare dove vai.
Per la procedura puoi trovarla sui manuali, io non ho mai provato ma la spiegazione mi è parsa precisa, perchè dici che è sommaria?