Le auto da rallye di un tempo erano tendenzialmente vetture di serie in tutto e per tutto. Rispetto alle auto di normale produzione avevano sospensioni irrigidite, alleggerimenti vari, pneumatici maggiorati, serbatoi carburanti più capienti, fari e strumenti di rilevamento supplementari ma, tendenzialmente, una Citroen ID o DS rallye era molto simile all'auto di serie.
La stessa cosa valeva per le concorrenti, Austin/Morris, Saab, Ford, Peugeot, Renault, Lancia, Alpine Renault, Porsche, etc.
Tutto cambiò con l'avvento della Lancia Stratos. Dopo di lei le auto da rallye incominciaro ad assomigliare sempre meno alle auto di serie dalle quali "apparentemente" derivavano.