Citroen ha prodotto almeno due vetture con motore Wankel, la M35, una Ami 8 coupé realizzata atigianalmente in piccola serie, una specie di laboratorio viaggiante, e la GS Birotor regolarmente entrata in produzione nel 1973.
Gli alti consumi - negli anni della grande crisi petrolifera - e la scarsa affidabilità del propulsore condannaro prematuramente i Wankel Citroen e quelli degli altri costruttori europei. Solo la giapponese Mazda ebbe l'ardire di proseguire in ricerche e sviluppo. I risultati alla fine non sono mancati. Nel 1991 per la prima volta nella storia, una vettura munita di un propulsore Wankel conquistava la 24 Ore di Le Mans. Si trattava della Mazda 787B.